ZTP-P a jízda po dálnici

Dobrý den, prosím vás o upřesnění. Pan Petr se vás nedávno ptal jestli je parkovací karta přenosná, vy jste mu potvrdil, že ano a že je možné jej použít v každém autě samozřejmě a kartou ZTP nebo ZTP-P. Jak je to ale s osvobozením dálničních poplatků, někde se píše, že držitelem motorového vozidla musí být on sám, nebo osoba blízká. Mám nyní auto na opravě a potřebuji s dcerou, která je ZTP-P a má i parkovací kartu použít dálnici. Kamarádka mi nabídla, že nás obě odveze. Musíme tedy zaplatit dálniční známku nebo ne? Mimo dálnici je tedy parkovací karta přenosná a na dálnici už ne? Děkuji Vám za odpověd´a přeji hezký den Jana