dálniční známka - osoba blízká, ZTP

Dobrý den, jsem držitelka průkazu ZTP a modré karty. Vůz žádný nevlastním, dopravuji se se synem nebo mým bratrem. Nyní mám přes půl roku přítele, který je schopen mne též dopravovat, občas je však potřeba použít dálnici. Dočetla jsem se, že dálniční známka není potřeba, pokud mne přepravuje "osoba blízká", nejsem si přesně jista, jaký je výklad tohoto termínu a zda se tam řadí i můj přítel. Žijeme každý zvlášť, v městech vzdálených cca 10 km. Děkuji za odpověď